Đi tàu từ Lisbon đến Sintra, có xe buýt đến lâu đài Moore và Cung điện Pena khi ra khỏi ga. Điểm dừng đầu tiên chúng tôi chọn lâu đài Moore, vé là 8 euro một người. Đi dọc theo sườn đồi lên đường là thành lâu đài, giống như bức tường thành, sau khi leo lên bức tường thành, cảnh đẹp của Sintra không bị cản, còn có thể nhìn thấy cung điện Pena cách đó không xa.