lâu đài Nagoya được xây dựng vào đầu thời Edo. lâu đài Nagoya là trung tâm của một trong những thị trấn lâu đài quan trọng nhất ở Nhật Bản, Nagoya-juku, là một trạm tờ tặng trên đường Minoji liên kết hai trong năm tuyến thương mại quan trọng, Tōkaidō và Nakasendō.