Việc xây dựng công trình kiến trúc theo phong cách Mannerist này bắt đầu dưới triều đại vua D. Sebastião vào năm 1577, nhằm bảo vệ vịnh trước các cuộc tấn công của cướp biển Algeria, Morocco, Hà Lan và Norman thường hoành hành dọc bờ biển Đại Tây Dương. Năm 1644, do vị trí chiến lược, vua D. João IV - người được mệnh danh là Vị Vua Phục Hưng - đã ra lệnh cải tạo và mở rộng công trình. Vị thánh bảo trợ canh giữ pháo đài là Tổng lãnh thiên thần S. Miguel, vị thánh bảo trợ của nhiều đền thờ thường được xây ở những nơi cao. Trên mặt tiền pháo đài, tại cổng vào, vua D. João IV đã cho đặt tượng đá vôi Tổng lãnh thiên thần San Miguel cùng dòng chữ "ELREY DOM JUAN-1644" đánh dấu năm xây dựng.