San Lorenzo de El Escorial, còn được gọi là El Escorial de Arriba, là một thị trấn và đô thị thuộc Cộng đồng Madrid, Tây Ban Nha, nằm ở phía tây bắc của khu vực, phía đông nam dãy núi Sierra de Guadarrama, dưới chân núi Abantos và Las Machotas, cách Madrid 47 km (29 dặm). Đây là thủ phủ của đơn vị tư pháp cùng tên. Khu định cư này thường được gọi là El Escorial de Arriba để phân biệt với ngôi làng lân cận El Escorial, còn được biết đến với tên El Escorial de Abajo.
Felipe II đã ra lệnh xây dựng Tu viện này để ghi nhận chiến thắng tại San Quintín, diễn ra vào ngày lễ Thánh Lorenzo năm 1557, đồng thời là nơi nhà vua cho xây dựng lăng mộ để tưởng nhớ cha mẹ và bản thân, được đặt dưới sự bảo trợ của Thánh Lawrence.