Lâu đài Matsumoto là một trong năm lâu đài được công nhận là 'Bảo vật Quốc gia của Nhật Bản' và là tháp canh lâu đời nhất còn sót lại ở Nhật Bản. Công trình kiến trúc thanh lịch với màu đen và trắng cùng ba tháp canh này được khởi công xây dựng vào năm 1592. Với những bức tường đen thanh lịch, lâu đài Matsumoto đôi khi còn được gọi là 'Lâu đài Quạ'.
Xin lưu ý rằng cầu thang dẫn lên đỉnh tháp của lâu đài Matsumoto khá dốc và hẹp.