Lâu Đài Thiên Thần ban đầu được xây dựng như một lăng mộ hoành tráng dành cho Hoàng đế Hadrian. Ngay từ thời Đế chế La Mã muộn, nơi đây đã trở thành một pháo đài kiên cố nhờ quy mô và vị trí chiến lược ở phía bắc thành phố - nơi hứng chịu hầu hết các cuộc xâm lược.
Vào thời trung cổ, lâu đài được cải tạo thành pháo đài bất khả xâm phạm của giáo hoàng và tiếp tục được nâng cấp suốt thời kỳ Phục hưng, với một đồn trú lớn, nhà tù và các căn hộ dành cho giáo hoàng.
Lâu đài này được kết nối trực tiếp với Vatican thông qua một hành lang có mái che gọi là "Passetto di Borgo". Giáo hoàng thường sử dụng lối đi này để ẩn náu trong lâu đài. Các căn hộ giáo hoàng được thiết kế đặc biệt để đảm bảo sự thoải mái trong thời gian lưu trú tiềm năng của ngài tại pháo đài.
Sự đa dạng về mục đích sử dụng và tính liên tục qua nhiều thế kỷ đã biến Lâu Đài Thiên Thần thành một trong những công trình biểu tượng đầy quyến rũ nhất của Thành phố Vĩnh hằng.
Khi tham quan nơi này, bạn có thể thưởng thức toàn bộ lịch sử Rome chỉ trong một chuyến đi.